Robotsix
Ingénierie de systèmes robotiques — conception, intégration et développement pour machines autonomes.
Je suis Damien, ingénieur en robotique indépendant. J'accompagne les startups et les laboratoires de recherche pour amener les systèmes robotiques du prototype au déploiement fiable. Le domaine est ouvert : si ça bouge, détecte ou décide, je peux aider à le construire.
Services
- Intégration ROS2 & architecture système
- Contrôle embarqué & bas niveau
- Conception de systèmes de contrôle
- Simulation (Gazebo, Isaac Sim)
- Intégration IA, y compris LLMs
- Consulting technique
Stack
ROS2 · C++ · Python · PX4 · Gazebo · Isaac Sim · LLM / IA
Travaux sélectionnés
LS2N Drone Armada — contrôle coopératif multi-drone. Contrôle en formation pour une flotte de drones transportant ensemble une plateforme partagée. Contrôleurs ROS2/C++, stratégies par observateur de perturbation et commande sans modèle, simulation SITL complète sous Gazebo de 4 drones ou plus avec masses et charges configurables. Développé pour le laboratoire de robotique LS2N (Nantes Université). Dépôt public →
Travaux en cours
En parallèle de mes missions client, je développe une plateforme interne qui applique les LLMs et les agents autonomes à l'ingénierie logicielle et aux opérations — la même philosophie d'automatisation que j'apporte à la robotique. Chantiers en cours :
- Pipeline de dev autonome — un tableau de tickets piloté par agents qui planifie, implémente et révise les modifications de code de bout en bout (avec une passerelle ROS2).
- Agent de chat opérateur — un assistant LLM qui pilote la flotte : tickets, déploiements, supervision et diagnostics.
- Déploiement & orchestration — cycle de vie de déploiement auto-géré et orchestration de composants entre les services.
- Agents de workflow — automatisation du calendrier, des emails et du suivi des coûts sur une couche I/O LLM partagée.
Tous les travaux sont en cours — actuellement plus orientés LLM/automatisation que robotique, mais construits sur les mêmes fondations d'ingénierie système.