Jumeau numérique d'un dispositif médical
Un jumeau numérique Gazebo d'un système de dispositif médical, utilisé pour mener des tests systématiques et valider des trajectoires sans collision avant de les appliquer sur le dispositif réel.
Contexte
Une entreprise du secteur des dispositifs médicaux souhaitait valider le comportement de son système en simulation avant d'intervenir sur le matériel réel. J'ai construit un jumeau numérique Gazebo — un modèle de simulation — du système de dispositif médical, offrant à l'équipe un modèle sur lequel travailler à la place du dispositif réel. Ces travaux sont couverts par un accord de confidentialité (NDA) et décrits ici de façon anonymisée.
Ce qui a été livré
Un jumeau numérique Gazebo du système de dispositif médical sur lequel l'équipe cliente pouvait travailler. Il lui a permis de mener des tests systématiques avant le déploiement et de générer des trajectoires sans collision, validées sur le modèle avant d'être appliquées sur le dispositif réel.
- Un jumeau numérique (modèle) Gazebo du système de dispositif médical.
- Des tests systématiques menés sur le modèle avant le déploiement.
- Des trajectoires sans collision générées et validées sur le modèle avant d'être appliquées sur le dispositif réel.
Stack technique
La simulation Gazebo au cœur du projet : construire un jumeau numérique du système de dispositif médical, puis l'utiliser pour générer et valider des trajectoires sans collision sur le modèle avant leur exécution sur le matériel réel.