Jumeau numérique d'un dispositif médical
Un jumeau numérique Gazebo d'un dispositif médical, utilisé pour tester le système et valider des trajectoires sans collision avant leur exécution sur le matériel réel.
Contexte
Une entreprise du secteur médical souhaitait valider le comportement de son dispositif en simulation avant d'intervenir sur le matériel réel. Un jumeau numérique Gazebo du système a été construit, offrant à l'équipe un modèle sur lequel travailler à la place du dispositif réel. Ces travaux sont couverts par un NDA et décrits ici de façon anonymisée.
Ce qui a été livré
Le jumeau numérique a permis à l'équipe de mener des tests systématiques et de générer des trajectoires sans collision, validées en simulation avant leur application sur le dispositif réel.
- Jumeau numérique Gazebo du dispositif médical.
- Tests systématiques menés en simulation avant déploiement.
- Trajectoires sans collision validées sur le modèle avant application sur le matériel réel.
Stack technique
Simulation Gazebo — modélisation physique du dispositif et planification de trajectoires sans collision.