THALAMUS — par Glocal Robotics (glocalrobotics.com)
Mise en service sur site à des fins de démonstration auprès de plusieurs opérateurs institutionnels majeurs.
Contexte
THALAMUS est un robot de surveillance autonome développé par Glocal Robotics, conçu pour la surveillance de grands périmètres en environnement extérieur. La mise en service sur site a été un travail d'équipe : j'ai œuvré comme ingénieur en robotique au sein de l'équipe Glocal Robotics, pour des démonstrations auprès de plusieurs opérateurs institutionnels majeurs.
Ce qui a été livré
Un travail concret et sur site :
- Intégration et déploiement sur site du système THALAMUS dans des environnements opérationnels réels.
- Développement ROS2 / C++ sur la chaîne de navigation autonome.
- Intégration PX4 pour le pilotage et le contrôle du robot.
- Adaptation de la plateforme logicielle aux contraintes terrain de chaque site.
Stack technique
ROS2 · C++ · Python · PX4